在创建RAPID程序时，可以设定程序是否含有参数。程序的参数有：输入(in)、输入输出(inout)、变量(var)、可变量(pers)  四种模式。那不同的参数模式有什么区别呢？

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为了解答这个问题 ，首先约定一下“形参”和“实参”的统一认知。我们把程序本体中的参数称为形参，调用带参数程序时带入的数据称为实参。下图中对形参和实参进行了标注。

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带参数的程序中对形参进行运算操作，根据参数模式的不同，实参有会被改变自身的值和不会被改变自身的值两种情况发生，in模式下的实参其自身的值不会被改变，其他模式下的实参其自身的值会被改变。

当带参数程序Routine1的参数为in模式时，运行以下程序：

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输出结果为：

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当带参数程序Routine1的参数为inout模式时，运行相同的程序：

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输出结果为：

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由以上示例程序可以看出in模式与其他参数模式的区别。输入(in)、输入输出(inout)、变量(var )、可变量(pers)  四种模式还有以下区别：

（1）In模式下的参数，因为实参自身不会被改变，所以实参可以是任何存储类型的数据，const、var、pers中的任何一种存储类型都可以；

（2）inout模式下的参数，因为实参自身会被改变，所以实参不能是const存储类型的数据，以const类型存储的数据不能在程序中被赋值；

（3）var/pers模式下的参数，实参自身会被改变，且实参的存储类型必须与形参的存储类型一致，var模式和per模式可以视为inout模式的两个子集；

为什么在示教器中赋值指令左边只有inout模式的形参出现在备选数据列表中？

这个应该是一个bug，在RobotStudio软件RAPID编程界面中，赋值指令左边可以是任意模式的参数，语法检查无错误，程序运行正常。

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